ตามรายงานของสำนักงานวิศวกรรมอวกาศแห่งประเทศจีน (CMSEO) เมื่อเวลา 08:11 น. ของวันที่ 4 กรกฎาคม 2021 ตามเวลาปักกิ่ง นักบินอวกาศหลิว ปั๋วหมิง (Liu Boming)เปิดประตูทางออกของโมดูลหลัก “เทียนเหอ” ได้สำเร็จ และในเวลา 11:02 น. นักบินอวกาศหลิว ปั๋วหมิง (Liu Boming) กับทัง หง ปัว (Tang Hongbo) สวมชุดอวกาศที่ใช้ปฏิบัติภารกิจนอกยาน "เฟยเทียน" รุ่นใหม่ที่พัฒนาโดยจีน ประสบความสำเร็จในการออกจากโมดูลหลัก “เทียนเหอ” และได้เสร็จสิ้นการติดตั้งตัวหยุดพักเท้าและโต๊ะทำงานนอกห้องโดยสารบนแขนหุ่นยนต์

ลำดับต่อไปทั้งสองคนพร้อมทั้งแขนหุ่นยนต์ จะดำเนินปฏิบัติการต่างๆ เช่น การประกอบอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องนอกสถานีอวกาศ และในช่วงเวลาเดียวกัน นักบินอวกาศเนี่ย ไห่เซิง (Nie Haisheng) ที่อยู่ในห้องโดยสารจะให้การสนับสนุนกับนักบินอวกาศสองคนด้านนอกเพื่อปฏิบัติการนอกห้องโดยสาร (Bo/Patt/Cui)